Arduino

Tinkering

以现有的技术，使用便宜、二手或是废弃的设备，改造出全新的东西。

开发工具

Arduino支持两种语言：

• Arduino自带IDE中支持的抽象度更高更容易使用的Processing语言
• AVR-GCC环境下使用更加底层效率更高的C语言

Arduino是IDE和硬件平台，IDE以Java编写，并使用Processing语言。 好处是简化了开发，但是也比C要弱：

• C有准确的执行时间，没有隐藏代码，写什么就执行什么
• C更容易访问硬件和中断
• 便于在多种MCU之间移植

安装Arduino

http://playground.arduino.cc/Linux/Ubuntu

安装前环境配置

下面两个命令是arduino安装环境的基本配置：

sudo apt-get install gcc-avr avr-libc

sudo apt-get install openjdk-7-jre

安装arduino

这个命令直接安装arduino。

sudo apt-get install arduino

if you use the USB port to dialog, you should add yourself to the group dialout in order to have write permissions on that port:

sudo usermod -aG dialout <myuser> 

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卸载驱动

由于ubuntu的驱动会导致arduino板不可用，所以必须卸载相关驱动。 如果使用下面的命令，在/dev下出现ttyACM0之类的设备， 说明你需要卸载相应的ubuntu驱动：

~$ ls /dev/ttyACM*

/dev/ttyACM0

下面的命令直接卸载brltty驱动：

sudo apt-get remove brltty

之后出现一行，说明只有重启之后才能实现完成卸载。

ureadahead will be reprofiled on next reboot

Emacs 安装 arduino插件

下载arduino-mode.el。在github上有这个插件，直接在该网址下载：https://github.com/bookest/arduino-mode

将arduino-mode.el放到~/.emacs.d/下，并在~/.emacs下添加

(require 'arduino-mode)

输入M-x arduino-mode直接使用。

其实，你还是上Emacs Wiki 看看，上面更详细。

arduino在linux环境下配置

linux下配置arduino开发环境很简单，但是由于权限，还是碰到了一些问题。 linux对arduino设备是能够自动识别的，不需要单独安装驱动。lsusb可以查看到插入的设备，如图,最后一行就是新的usb设备：

这样就可以了，打开arduino的开发IDE，选择Tools->Board->选择你的ardunio开发板的型号，我的是ATmega2560如图：

下一步该是选择串口了，这是你会遇到一个问题，就是Serial Port选项是灰色的，无法选择，这是权限的问题，我们这样来做，打开~/.arduino/preferences.txt文件，将文件中Serial.port=com1修改为Serial.port=/dev/ttyACM0(设备名称可以通过dmesg来查看)，保存，同时以管理员权限运行开发环境sudo arduino这样就完成了开发环境的搭建。

编写应用，下载到板子上，我是检测一个低电平，并通过写入串口，下图是用minicom查看到的结果。

结果：

linux下使用arduino

gpasswd -a $USER uucp
gpasswd -a $USER tty

Plug In your arduino. if prior to arduino UNO you should find

/dev/ttyUSBX

where X is a number that may vary.

if arduino UNO you should find

/dev/ttyACMX

where X is a number that may vary

that easy. Plug your arduino, then from terminal:

dmesg | tail

you will see something like (for arduino < UNO):

ftdi_sio 3-2:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
usb 3-2: Detected FT232RL
usb 3-2: Number of endpoints 2
usb 3-2: Endpoint 1 MaxPacketSize 64
usb 3-2: Endpoint 2 MaxPacketSize 64
usb 3-2: Setting MaxPacketSize 64

and for UNO:

[ 447.848039] usb 3-1: new full speed USB device using uhci_hcd and address 2
[ 448.046079] usb 3-1: New USB device found, idVendor=2341, idProduct=0001
[ 448.046085] usb 3-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=220
[ 448.046089] usb 3-1: Product: Arduino Uno
[ 448.046092] usb 3-1: Manufacturer: Arduino (www.arduino.cc)

and for Leonardo (unless you're running a recent version of Ubuntu):

或者使用lsusb.

在linux下使用arduino的时候，会发现串口端serialport是灰色的，也就是找不到USB接口。

解决方法是：插上你的arduino到电脑的USB上，在命令行里运行：

dmesg | tail

你会看到（我到是arduinoduemilenove）

ftdi_sio 5-1:1.0: FTDI USB SerialDevice converter detected
usb 5-1: Detected FT232RL 
usb 5-1: Number of endpoints 2 
usb 5-1: Endpoint 1 MaxPacketSize 64 
usb 5-1: Endpoint 2 MaxPacketSize 64 
usb 5-1: Setting MaxPacketSize 64 
usb 5-1: FTDI USB Serial Deviceconverter now attached to ttyUSB0

再以普通用户键入:

ls-l /dev/ttyUSB0 //这个0就是上面检测到的

你会得到比如:

crw-rw----1 root dialout 188, 0 5 AUG ttyUSB0之类的。

这个dialout名字就是下面我们要用到的组名。

现在把用户加到这个组里面:

usermode-a -G dialout amiko //可以切换成root用户来操作

再键入：

ls-ld /run/lock

或

ls-ld /var/lock

然后出现以下字样:

drwxrwxrwt5 root root 4096 9 dic 21.39 /var/lock

运行root下的

chmodo+rwx /run/lock

或

chmodo+rwx /var/lock

最后断开arduino,系统登出然后再登入再运行arduino就可以看到serialport里出现了/dev/ttyUSB0这个选项，你勾选。

运行系统自带的BLINK，就能看到板子上的LED13灯闪烁。

至此arduino在linux下顺利运行。

Arduino IDE中编译与烧录程序

「Tools」菜单的「Board」选择开发板的类型， 「Serial Port」选择电脑连接开发板的端口。

可以直接用File菜单中自带的Blink闪灯程序来测试：

/*
  Blink
 Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
 
 This example code is in the public domain.
 */

// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.
// give it a name:
int led = 13;

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {                
  // initialize the digital pin as an output.
  pinMode(led, OUTPUT);     
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(5000);               // wait for a second
  digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);               // wait for a second
}

• 直接在工具栏的图标里找「勾」表示编译，完成后在正文信息框中显示「Done Compiling」。
• 然后用「右方向箭头」表示烧录到Arduino上。Anduino上的「TX」与「RX」灯闪表示正在接收信息。 每传送一个字节（byte）会闪一下。完成以后正文信息框显示传送成功。

板上标记为「L」的LED灯开始亮五秒暗一秒的循环。