树莓派摄像头
安装
默认禁用摄像头。要在rasp-config 中 interface config 打开摄像头支持。
sudo raspi-config
依次选择：「Interfacing Options」 > 「Camera」
拍照
raspistill拍照
测试摄像头：
raspistill -t 2000 -o test.jpg
-
-t：延时，单位为毫秒 -
-o：保存文件
https://www.cnblogs.com/uestc-mm/p/7587783.html
这里讲一下raspistill命令的相关参数和实验的具体效果：
-
-t：获取图像前等待时间，单位为毫秒。默认为5000，即5秒 -
-tl：多久执行一次图像抓取 -
-o：图像输出地址，例如image.jpg，如果文件名为-，将输出发送至标准输出设备 -
-q：quality质量的意思越大文件占用存储空间越大，自己根据满意的画面质量设置吧，挨个试。 数值8是我尝试出来的画面质量还可以而且占用空间仅有大约52k； -
-w：图像宽度 -
-h：图像高度 -
-rot：图像旋转角度，只支持 0、90、180、270 度（这里说明一下，测试发现其他角度的输入都会被转换到这四个角度之上） -
-v：调试信息查看
例如，执行下面的指令：
raspistill -o image%d.jpg -rot 180 -w 1024 -h 768 -t 20000 -tl 5000 -v
注：这里解释一下图片的采集数量\(N\)、拍摄时间\(t\)和拍摄间隔\(tl\)的相关关系：
\[ n = \frac{t}{tl} + 1 \]所以有\(\frac{20000}{5000} +1 = 5\)张图片
接着下面就会输出一系列的捕获的信息，如图片的大小，图片的总捕获时间，图像是否旋转，是否水平反转垂直反转
在光线较弱的情况下画面会偏黄，我们通过命令修改代码可以自动调节（毕竟就只有30来块钱）
raspistill -o my_photo.jpg -rot 180 -w 1024 -h 768 -t 2000 -q 8 \ -br 62 -awd auto -ex auto
参数说明
图像参数与命令：
| -? | --help | 帮助文档 |
| -w | --width | 设置图像宽度 <尺寸> |
| -h | --height | 设置图像高度 <尺寸> |
| -q | --quality | 设置jpeg品质 <0到100> |
| -r | --raw | 增加raw原始拜尔数据到JPEG元数据 |
| -o | --output |
输出文件名 <文件名>，如果要写到stdout，使用-o -，如果不特别指定，图像文件不会被保存
|
| -l | --latest | 链接最近的完整图像到指定文件 <文件名> |
| -v | --verbose | 在运行摄像头时输出详细信息 |
| -t | --timeout | 拍照和关闭时的延时指定，未指定时默认是5s |
| -d | --demo | 运行一个demo模式（cycle through range of camera options, no capture），括号里的我可以理解成循环测试模式吗？ |
| -e | --encoding | 编码来输出指定格式文件 （jpg, bmp, gif, png） |
| -x | --exif |
将可交换图像文件应用到捕获中（格式：key=value）或者不设置
|
| -k | --keypress |
按键触发，按ENTER键拍照，按X然后ENTER键退出
|
| -s | -signal | 信号触发，等待另一个进程信号来拍摄一张照片 |
| -g | -gl | 绘制预览到文本，而不是使用视频渲染组件（啥意思？） |
| -gc | --glcapture | 捕获GL帧buffer而不是摄像机图像 |
| -tl | --timelapse | 间隔拍摄，每<ms>拍摄一张图片 |
| -th | --thumb | 设置预览图（小图）参数（包括X、Y、品质）或者不设置 |
| -fp | --fullpreview | 用静态捕捉分辨率运行预览（可能会减小预览帧率） |
| -cs | --camselect | 选择摄像头设备 <数字>，默认0 |
| -bm | --burst | 运行burst capture mode |
| -set | --settings | 检索摄像机设置值然后写出到stdout |
| -sh | --sharpness | 设置图像锐度 （-100 到 100） |
| -co | --contrast | 设置图像对比度 （-100 到 100） |
| -br | --brightness | 设置图像亮度 （0 到 100） |
| -sa | --saturation | 设置图像饱和度 （-100 到 100） |
| -vs | --vstab | Turn on video stabilisation 开启摄像头防抖模式（是这个意思吗？） |
| -ev | --ev | 设置EV补偿 |
| -ex | --exposure | 设置曝光模式（参见提示） |
| -mm | --metering | 设置测光模式（参见提示） |
| -hf | --hflip | 设置水平翻转 horizontal flip |
| -vf | --vflip | 设置垂直翻转 vertical flip |
| -roi | --roi | 设置interest区域 （啥叫interset?） |
| --ss | --shutter | 设置快门速度，微秒 |
| -rot | --rotation | 设置图像旋转 （0到359） |
| -ISO | --ISO | 设置摄像头感光度 |
| -awb | --awb | 设置AWB模式（参见提示） |
| -ifx | --imxfx | 设置图像效应（参见提示） |
| -cfx | --colfx | 设置色彩效应（参见提示） |
| --drc | --drc | 设置DRC水平 |
| --awbg | --awbgains | 设置AWB阈值， AWB模式必须关闭 |
测光模式选项：
| average | 全画面平衡测光 |
| spot | 点测光 |
| backlit | 模拟背光图像 |
| matrix | 阵列测光 |
曝光模式选项：
| auto | 自动曝光模式 |
| night | 夜间拍摄模式 |
| nightpreview | 夜间预览拍摄模式 |
| backlight | 逆光拍摄模式 |
| spotlight | 聚光灯拍摄模式 |
| sports | 运动拍摄模式 |
| snow | 雪景拍摄模式 |
| beach | 海滩拍摄模式 |
| verylong | 长时间曝光拍摄模式 |
| fixedfps | 帧约束拍摄模式 |
| antishake | 防抖模式 |
| fireworks | 烟火拍摄模式 |
自动白平衡（AWB）选项：
| off | 关闭白平衡测算 |
| auto | 自动模式（默认） |
| sun | 日光模式 |
| cloud | 多云模式 |
| shade | 阴影模式 |
| tungsten | 钨灯模式 |
| fluorescent | 荧光灯模式 |
| incandescent | 白炽灯模式 |
| flash | 闪光模式 |
| horizon | 地平线模式 |
图像特效选项：
| none | 无特效（默认） |
| negative | 反色图像 |
| solarise | 曝光过度图像 |
| posterize | 色调图像 |
| whiteboard | 白板特效 |
| blackboard | 黑板特效 |
| sketch | 素描风格特效 |
| denoise | 降噪图像 |
| emboss | 浮雕图像 |
| oilpaint | 油画风格特效 |
| hatch | 草图特效 |
| gpen | 马克笔特效 |
| pastel | 柔化风格特效 |
| watercolour | 水彩风格特效 |
| film | 胶片颗粒风格特效 |
| blur | 模糊图像 |
| saturation | 色彩饱和图像 |
| colourswap | 暂未可用 |
| washedout | 暂未可用 |
| posterise | 暂未可用 |
| colourpoint | 暂未可用 |
| colourbalance | 暂未可用 |
| cartoon | 暂未可用 |
预览参数与命令
| -p | --preview | 预览窗口大小设置 <x,y,w,h> |
| -f | --fullscreen | 全屏幕预览模式 |
| -op | --opacity | 预览窗口透明度 （0-255） |
| -n | --nopreview | 不显示预览窗口 |
| -gs | -glscene | GL屏幕尺寸等参数 |
| -gw | -glwin | GL窗口参数 |
例子
# 仅显示两秒钟预览图像，而不对图像进行保存。 raspistill -t 2000 # 两秒钟（时间单位为毫秒）延迟后获取一张照片并发送至标准输出设备 raspistill -t 2000 -o - # 两秒钟（时间单位为毫秒）延迟后获取一张照片并发送至标准输出设备 # 然后重定向标准输出到文件`my_file.jpg` raspistill -t 2000 -o - > my_file.jpg # 两秒钟（时间单位为毫秒）延迟后拍摄一张照片，并保存为 image.jpg raspistill -t 2000 -o image.jpg # 将图像保存为 PNG 文件（无损压缩格式，但是要比 JPEG 速度慢）。 # 注意，当选择图像编码时，文件扩展名将被忽略。 raspistill -t 2000 -o image.png –e png # 降低图像质量，减小文件尺寸 raspistill -t 2000 -o image.jpg -q 5 # 拍摄一张自定义大小的照片。 raspistill -t 2000 -o image.jpg -w 640 -h 480 # 间隔获取图片， # 在 10 分钟（10 分钟 = 600000 毫秒）的时间里，每 10 秒获取一张， # 并且命名为`image_number_1_today.jpg`，`image_number_2_today.jpg` ... 的形式。 raspistill -t 600000 -tl 10000 -o image_num_%d_today.jpg # 强制使预览窗口出现在坐标为 100,100 的位置， # 并且尺寸为宽 300 和高 200 像素。 raspistill -t 2000 -o image.jpg -p 100,100,300,200 # 禁用预览窗口 raspistill -t 2000 -o image.jpg -n # 向 JPEG 文件中添加一些 EXIF 信息。 # 该命令将会把作者名称标签设置为`Dreamcolor`，GPS 海拔高度为`123.5`米。 raspistill -t 2000 -o image.jpg \ -x IFD0.Artist=Dreamcolor -x GPS.GPSAltitude=1235/10 # 设置浮雕风格图像特效 raspistill -t 2000 -o image.jpg -ifx emboss # 设置 YUV 图像的 U 和 V 通道为指定的值（128:128 为黑白图像） raspistill -t 2000 -o image.jpg -cfx 128:128
摄像
raspivid指令来生成.h246的文件
raspivid -o mykeychain.h264 -t 10000 -w 1280 -h 720
-
-o：保存文件名 -
-t：时间长度，单位为毫秒。为0表示一直拍下去。 -
-w：分辨率宽度，单位为像素。 -
-h：分辨率高度，单位为像素。 -
-fps；帧数。
这样就会在当前文件夹下面生成mykeychain.h264的文件：
如果你想转换视频格式，可以使用gpac包中所带有的MP4Box应用；
sudo apt-get install -y gpac
然后将这段 flv 格式的视频流转换为每秒30帧的.mp4格式视频：
MP4Box -fps 30 -add my_video.flv video_achieve.mp4
使用VLC等来实现http的视屏流传输：
首先需要在你的树莓派上面安装VLC的软件
sudo apt-get update sudo apt-get install vlc --fix-missing sudo apt-get install vlc
启动你的树莓派摄像头
sudo raspivid -o - -rot 180 -t 0 -fps 15 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8080}' :demux=h264
打开你PC机电脑上的VLC软件，选择打开网络串流（Ctrl+N），输入上面指令的端口号以及对应的树莓派的IP地址
（如下图所示我的树莓派的IP地址是192.168.1.129），运行结果如下图所示，当然也发现http的视频流的确比较卡， 当然我采用的视频的画质是500W像素的画质，所以视频的质量比较差，当我将视频的画质调节到720*360时， 感觉非常的流畅。（@局域网测试环境）
另一种方式是用rtsp协议：
#!/bin/bash
raspivid -w 853 -h 480 -fps 10 -rot 180 -t 0 -n -o - | \
cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554/}' \
:demux=h264
用ffmpeg推送rmtp直播流
raspivid -fps 10 -w 853 -h 480 -b 700000 -t 0 -a 12 -a 1024 \ -a "CAM-1 %Y-%m-%d %X" -ae 18,0xff,0x808000 -o - | ffmpeg -re -i - \ -s 640x480 -vcodec copy -acodec copy -b:v 800k -b:a 32k -f flv \ rtmp://118.178.197.156/hls/video01